【大比特导读】目前电机行业面临着诸多挑战，例如行业内竞争洗牌严重、恶性竞争出现劣币驱逐良币现象和创新技术项目进度缓慢等等，如果要从内部技术层面反思的话，其中最值得重视的一项挑战则是关于自动一体化的电机技术研发。

毋庸置疑，电机的智能自动化已经在行业里形成了新的发展趋势，势必将电机、驱动和控制的设计、制造到运行、维护都更为紧密地融为一体，很多电机企业都在为未来实现电机智能自动化而努力着，而控制技术则是智能自动化道路上首要面对的“坎坷”。深圳大学机电与控制工程学院教授曹广忠表示，矢量控制是目前比较多企业采用的电机驱动控制方式，为了控制转矩，产生磁通量中生成电流，以实现设备的响应性，当然也可采用不同的方式来实现矢量控制算法。

合适的控制技术需要经过多方面的测试考验，如果终端企业想要省略掉产品设计周期长的麻烦，直接采用市场上现成的控制模块的话，那么最终出来的电机产品可能会面临哪些技术挑战呢?同时目前市场主流技术方案有哪些，以及未来哪种控制技术更具市场发展潜力呢?

对此，东芝电子元件分立器件应用工程师辜常林表示，目前优质的主流电机控制技术分两种，一种是纯硬件的方式，另一种是软件方式;纯硬件方式的话，它将原设程序都集成设计在芯片当中，所以不再需要去做过多的设计功夫，而软件方式的话，灵活度会比较高一些，可以实现多种阶梯式的电机驱动控制，如控制转速，便于灵活地做到接地性的控制方式。

但值得注意的是，在如今众多领域的电机驱动应用程序中，都要求有高度的精确性，快速的动态响应和高效率，那么有没有可能不依赖软硬件的控制方式，只需要配置高分辨率机械位置速度传感器呢?

来自上海灵动微电子的市场总监黄致恺对此表示并不能一概而论，他认为，一般情况下的电机驱动控制会分为有传感器或无传感器的，有正弦波或非正弦波的。而正弦波的方式最为直观的理解就是无断续的连接，所以它会带来一定的低振动、低噪音的效果，但也会因为零部件的良率问题，造成贴片错误的现象，因此，无传感器高算法的能监测电机到是否到达了磁极的位置或是磁通的位置，也就是说无传感器的FOC控制方式更贴近高效率的电机驱动控制。

灵动微在第15届(深圳)电机驱动与控制技术研讨会上的产品展示

由此可知，对于无传感器FOC控制要比带传感器的电机应用来说，控制性方面就更具有高的要求，而且也避免了传感器故障所带来的风险和省去传感器的成本，同时也简化了电机与驱动板间的布线。由于更佳的电流控制和更佳的EMI性能都取决于控制技术，合适的控制技术能使电机驱动发挥更大的灵活性和高效率性，并能降低了维护成本。

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